唐末形成聚落，宋至清末，均屬通遠(yuǎn)鄉(xiāng)。
1946年9月屬樟蜜鄉(xiāng)。
1949年5月后建村，1950年5月屬大皎鄉(xiāng)。
1956年，建皎一、小皎2個(gè)高級(jí)農(nóng)業(yè)合作社。
1958年10月，為四明山（樟村）公社蜜巖大隊(duì)皎一、小皎2個(gè)耕作隊(duì)。
1960年9月，屬大皎大隊(duì)。
1961年6月，為皎一、小皎2個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)，屬大皎公社。
1970年7月，因建皎口水庫(kù)，改屬樟村公社。
1983年6月，為樟村鄉(xiāng)童家村和小皎村。
1985年8月，屬章水鎮(zhèn)。
2004年4月，2個(gè)村合并為童皎村。
至今不變。