唐貞觀元年為富順鄉(xiāng)。
1912年屬順安區(qū)。
1949年5月屬崇仁區(qū)順安第一鄉(xiāng)。
1950年分設谷來鄉(xiāng)、九里斜鄉(xiāng)、舉坑鄉(xiāng)、呂岙鄉(xiāng)。
1956年，谷來鄉(xiāng)、舉坑鄉(xiāng)及九里斜鄉(xiāng)一部分，連同呂岙鄉(xiāng)的石倉、高平山和紹興縣龍峰鄉(xiāng)的大嚴、陶家合并為谷來鄉(xiāng)。
1958年谷來鄉(xiāng)、呂岙鄉(xiāng)改為谷來，呂岙管理區(qū)，隸屬北山公社。
1961年劃出原舉鄉(xiāng)的部分和大嚴、陶家2村成立顯潭公社，其余部分建立谷來公社，呂岙管理區(qū)為呂岙公社，隸屬北山區(qū)。
1983年公社改鄉(xiāng)。
1985年8月谷來鄉(xiāng)改設為建制鎮(zhèn)，隸屬北山區(qū)。
1992年5月顯潭鄉(xiāng)（16個行政村）呂岙鄉(xiāng)（20個行政村）并入谷來鎮(zhèn)。
從此，谷來鎮(zhèn)由原來的27個行政村，擴大為63個行政村，一個居委會。
區(qū)域面積由原來的53平方千米擴大為103.68平方千米。
人口2.48萬。
2019年12月，原谷來鎮(zhèn)、原王院鄉(xiāng)、原竹溪鄉(xiāng)合并為谷來鎮(zhèn)。