歷史上多屬象山縣，明洪武二十年被封禁，至清光緒元年開禁，先后屬南田招墾局、南田撫民廳。
1912年屬南田縣，為桃源區(qū)，1940年屬三門縣南田區(qū)，1947年建鶴浦、四都2鄉(xiāng)。
1949年10月26日解放，析為鶴浦、灣塘、文山、樊岙、四都5鄉(xiāng)，1952年4月析歸象山縣，仍屬南田區(qū)。
1956年，合鶴浦、灣塘、文山3鄉(xiāng)，置鶴浦鄉(xiāng)，合樊岙、四都2鄉(xiāng)置南田鄉(xiāng)。
1958年9月，2鄉(xiāng)析為鶴浦、灣塘、文山、南田、四都5大隊(duì)，屬南田公社。
1959年11月，合為鶴浦、樊岙2管理區(qū)。
1961年10月，改為鶴浦、樊岙2公社。
1963年2月撤南田區(qū)后屬石浦區(qū)。
1967年1月撤石浦區(qū)后直屬縣，1972年11月屬石浦區(qū)，1983年撤社建鄉(xiāng)。
1984年6月鶴浦撤鄉(xiāng)置鎮(zhèn)。
1992年5月，樊岙鄉(xiāng)并入鶴浦鎮(zhèn)。
2004年8月，調(diào)整行政村。
2020年調(diào)整行政村。