萬安村解放前及解放初屬崇德縣大眾鄉(xiāng)，1958年為靈安人民公社第9大隊，1961年劃歸梧桐人民公社七星大隊，后改為五星大隊，1969年稱合心大隊，1981年更名為梧桐公社萬安大隊，1983年稱梧桐鄉(xiāng)萬安村，1984年稱城南鄉(xiāng)萬安村。
民星村解放前和解放初均屬崇德縣大眾鄉(xiāng)戴家橋村。
1958年屬桐鄉(xiāng)縣靈安人民公社，稱民星大隊。
1961年劃歸梧桐人民公社管轄。
1983年為梧桐鄉(xiāng)民星村，1984年為城南鄉(xiāng)民星村;2000年萬安村和民星村合并稱為梧桐鎮(zhèn)民安村，2001年為梧桐街道民安村。