明洪武十四年(1381)屬保義鄉(xiāng)二十三都。
清乾隆年間(1736-1795)屬西鄉(xiāng)二十三都、二十四都;宣統(tǒng)三年(1911)屬保智區(qū)。
1928年6月為樓川聯(lián)合村,屬內桃源區(qū)。
1930年4月屬金葉、樓川鄉(xiāng)。
1934年12月,金葉、樓川2鄉(xiāng)合并改稱金樓鄉(xiāng),屬第四區(qū)。
1949年5月解放初沿用金樓鄉(xiāng)名,仍屬湖山區(qū)。
1951年金樓鄉(xiāng)分為金葉、樓川兩個鄉(xiāng)。
1954年金葉鄉(xiāng)的箍桶坵劃歸里高鄉(xiāng)。
1956年金葉鄉(xiāng)的岱嶺等2個行政村華歸里高鄉(xiāng),樓川鄉(xiāng)的塘垵行政村劃歸湖山鄉(xiāng),金葉、樓川2鄉(xiāng)合并改稱金葉鄉(xiāng)。
1958年11月稱五星公社金葉、樓川2管理區(qū)。
1959年2月稱湖山公社金葉、樓川2管理區(qū)。
1961年亦溪、長樹源、半山、蜈蚣舍大隊劃歸里高公社,金葉、樓川2管理區(qū)合并稱金葉公社,屬湖山區(qū)。
1981年湖山區(qū)更名為金竹區(qū),金葉公社更名為金竹公社。
1983年4月將古樓、三星、安山、官塢、嶺勝、發(fā)展6個大隊析出建置古樓公社。
1984年1月金竹公社改稱金竹鄉(xiāng),屬金竹區(qū)。
1992年“撤區(qū)、擴鎮(zhèn)、并鄉(xiāng)”,古樓鄉(xiāng)及梭溪鄉(xiāng)的王村、塘嶺頭、梭溪、銀坑、官坊、蘭蓬、大西塢、交塘8個村并入,稱金竹鎮(zhèn),縣直屬。