1949年稱梅樹農民協(xié)會（行政村），1956年與溪頭角、山頭欄7自然村合稱永久農業(yè)生產合作社，1958年稱永久生產隊，1961年稱永久大隊，1981年按駐地更名梅樹大隊，1984年復稱梅樹行政村，析置溪頭角、田寮行政村，分設村民委員會，屬青竹鄉(xiāng)。
1992年撤區(qū)擴鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，左溪鎮(zhèn)、青竹鄉(xiāng)、竹坪鄉(xiāng)合置稱左溪鎮(zhèn)，改屬左溪鎮(zhèn)。
2019年5月，梅樹村、溪頭角村、田寮村合并建立永久村。
村委會駐地慶元縣城同濟新村。