明清時為永嘉縣華蓋鄉(xiāng)二都地。
民國時屬永嘉縣永強區(qū)稱永興鄉(xiāng)。
中華人民共和國成立初永興屬溫州市永強區(qū)。
1950年5月永強區(qū)劃分永嘉縣，永強區(qū)除永中鎮(zhèn)外的7鄉(xiāng)分為15鄉(xiāng)，永興鄉(xiāng)分為永康鄉(xiāng)、永樂2鄉(xiāng)。
1956年2月兩鄉(xiāng)合并屬永嘉縣永強區(qū)仍稱永興鄉(xiāng)，1956年2月至10月曾劃入七甲鄉(xiāng)轄村。
1958年10月，公社化時劃歸溫州市管轄，稱永強人民公社永興生產大隊。
1959年3月改稱永強人民公社永興管理區(qū)（駐范公橋頭）。
1961年10月公社體制下放，永強區(qū)恢復，永興、永江2個管理區(qū)合并成海濱人民公社。
1981年12月，甌�？h成立，改屬甌�？h永強區(qū)。
1983年9月，政社分設，改稱海濱鄉(xiāng)。
1984年5月海濱鄉(xiāng)分為，永興、沙蟾、寧村3個鄉(xiāng)。
1986年6月永新鄉(xiāng)改為永興鎮(zhèn)。
1992年4月稱甌海區(qū)永興鎮(zhèn)。
2000年1月，永中、永昌、海濱、永興四鎮(zhèn)合并稱甌海區(qū)新永中鎮(zhèn)，永興鎮(zhèn)改為永興辦事處。
2002年2月改稱溫州市龍灣區(qū)人民政府永興街道辦事處。