南宋咸淳間(1265~1274)屬臨安縣國昌鄉(xiāng),元明仍屬國昌鄉(xiāng),清乾隆二十四年(1759)小馬、前章、高山、孟家、石壁屬谷昌一圖。
民國初屬臨安城,民國17年(1928)屬城區(qū),民國30年(1941)前莊、龔家頭、孟家塢屬谷昌鄉(xiāng),民國34年(1945)屬衣錦鎮(zhèn)至解放。
1950年為橫溪鄉(xiāng)龔家村,1956年屬上東鄉(xiāng),1958年為臨安公社龔家、孟家、石壁生產(chǎn)隊,1961年為上東公社龔家、孟家、石壁生產(chǎn)大隊,1965年屬臨天公社,1984年為臨天鄉(xiāng)龔家、孟家、石壁村,1992年屬錦城街道。
2007年村規(guī)模調(diào)整,三村合并為龍馬村,轄7個自然村。
2011年1月為錦北街道龍馬村。