南宋咸淳間（1265～1274）屬臨安縣慶仙鄉(xiāng)，明代仍之，清乾隆二十四年（1759）上泉、山頭屬慶仙二圖。
民國初屬慶鳳鄉(xiāng)，民國17年（1928）屬慶鳳區(qū)，民國30年（1941）屬東山鄉(xiāng)，民國34年（1945）屬玲瓏鄉(xiāng)至解放。
1950年為秀泉鄉(xiāng)山泉村，1955年為上泉低級社，1956年為玲瓏鄉(xiāng)上泉高級社，1958年為玲瓏山公社上泉生產(chǎn)隊，1961年為上泉、上山頭生產(chǎn)大隊，1984年為玲瓏山鄉(xiāng)上泉、上山頭村，1988年屬夏禹橋鎮(zhèn)，1993年屬玲瓏鎮(zhèn)，2001年屬玲瓏街道。
2007年村規(guī)模調整，兩村合并為上泉村，轄5個自然村。