明末為黃巖縣靖化鄉(xiāng)寧溪里10都。
清光緒年間屬10都1圖。
民國時(shí)屬烏巖區(qū)黃巖溪鄉(xiāng)。
1949年7月為烏巖區(qū)黃巖溪鄉(xiāng),1950年11月分設(shè)上鄭、洋頭兩鄉(xiāng),屬寧溪區(qū);1956年春,上鄭與洋頭兩合并,當(dāng)年上鄭隔水建成全縣第一座小型水力電站開始發(fā)電,稱光明鄉(xiāng),1958年10月稱光明大隊(duì)(1959年4月稱光明管理區(qū)),1961年9月稱光明公社(1969年1月為光明公社革委會(huì),1981年7月為光明公社管委會(huì)),1981改名上鄭,同年圣堂公社析出;1983年7月稱上鄭鄉(xiāng);1992年5月圣堂鄉(xiāng)并入,該鄉(xiāng)為抗戰(zhàn)時(shí)期革命根據(jù)地鄉(xiāng)。