1949年以前地屬長安鎮(zhèn)。
解放初建為民主鄉(xiāng)第一、第二行政村和牧港鄉(xiāng)一心行政村。
1956年分建為民一、建一兩個高級社，同屬石井鄉(xiāng)。
1958年合建為云龍大隊，以地有云龍寺得名，隸屬錢塘江公社。
1960年4月，云龍大隊代表赴京出席全國民兵代表大會，受到毛澤東、朱德等黨和國家領導人的集體接見。
1973年后，云龍大隊以蠶桑高產聞名，《人民日報》曾作報道。
1974年6月起，先后有日本、法國、英國、美國等36個國家及聯(lián)合國的代表團到云龍參觀考察。
1978年3月受全國科學大會嘉獎。
1979年12月獲國務院頒發(fā)“在社會主義建設中成績優(yōu)異”嘉獎令。
1983年4月改建為云龍村，屬錢塘江鄉(xiāng)。
1986年屬錢塘江鎮(zhèn)。
2001年隨錢塘江鎮(zhèn)并入周王廟鎮(zhèn)。