岑港歷史悠久，宋元時(shí)南北舟航鱗集，被譽(yù)為“六國(guó)港口”，設(shè)有岑港酒坊，屬金塘鄉(xiāng)。
南宋紹興五年（1135），岑港設(shè)寨，有駐軍，明朝洪武二十一年（1389）岑港設(shè)巡檢司，當(dāng)時(shí)巡檢司設(shè)在一條商業(yè)街的中間一側(cè)，故稱這條街為“司前街”，直至清康熙二十七年（1688）建定�？h后，撤巡檢司。
因地處要沖，曾被倭寇據(jù)為巢穴，后設(shè)椗鑿隘于響礁門，明嘉靖三十七年（1558）8月間，戚繼光在岑港平倭大捷，置木城以紀(jì)平倭功。
清道光年間，置岑椗莊，宣統(tǒng)二年改名岑椗鄉(xiāng)。
1954年，析岑港為岑港、岑岙、蘭田、老塘、漲次五鄉(xiāng)。
1956年5鄉(xiāng)并建為岑港鄉(xiāng)。
1958年10月與冊(cè)子并建為岑港人民公社，1961年析建岑港人民公社，1983年9月復(fù)建岑港鄉(xiāng)，1985年5月改為建制鎮(zhèn)。
轄有2個(gè)直屬村，15個(gè)行政村（下轄69個(gè)自然村），共3477戶，11059人，均為漢族。
2001年7月，由煙墩鄉(xiāng)政府、馬目鄉(xiāng)政府撤銷后并入岑港鎮(zhèn)政府，時(shí)轄25個(gè)行政村。
2003年月，駐地由鎮(zhèn)府路號(hào)搬遷至新司前街2號(hào)。
2013年8月，根據(jù)市政府《關(guān)于定海區(qū)部分街道行政區(qū)劃調(diào)整批復(fù)》（舟政函121號(hào)）文件精神，岑港鎮(zhèn)與冊(cè)子鄉(xiāng)合并設(shè)立岑港街道。
下轄橋頭、司前、漲次、煙墩、塢丘、馬目、南岙、冊(cè)北、桃夭門9個(gè)漁農(nóng)村社區(qū)（村民委員會(huì)），有197個(gè)村民小組。
2018年12月31日止，下轄桃花苑社區(qū)居民委員會(huì)1個(gè)，橋頭、漲次、南岙、桃夭門、馬目、塢坵、煙墩、司前、冊(cè)北9個(gè)村民委員會(huì)。