清康熙間置岙，道光間置莊。
民國19年（1920）置鄉(xiāng)。
1951年5月建立鄉(xiāng)人民政府，1954年設(shè)白泉區(qū)，轄白泉、柯梅、河?xùn)|、類型（后改河西）、皋泄、皋嶺、萬壽、北蟬、蟬東、小展10個鄉(xiāng)。
1956年4月，撤白泉區(qū)，原屬10鄉(xiāng)并為3鄉(xiāng)，河?xùn)|、河西、柯梅、白泉并白泉鄉(xiāng)。
1957年析為白泉、河?xùn)|2鄉(xiāng)。
1958年10月，白泉、河?xùn)|、皋泄、北蟬4鄉(xiāng)聯(lián)合建紅旗人民公社，11月改稱白泉公社。
1961年7月，白泉公社析為白泉、皋泄、北蟬3個公社。
翌年12月，復(fù)建白泉區(qū)，轄白泉、皋泄、北蟬、干石覽、馬岙5個公社。
次年撤白泉區(qū)，所轄5公社直隸定�？h。
1978年1月，白泉、皋泄合并為白泉公社，翌年4月重析為2社。
1984年，政社分設(shè)，恢復(fù)鄉(xiāng)人民政府。
1985年5月，白泉鄉(xiāng)改鎮(zhèn)建制。
1992年6月，皋泄鄉(xiāng)并入白泉鎮(zhèn)。
原皋泄鄉(xiāng)四面環(huán)山，是定海區(qū)轄的一個靠海的內(nèi)陸鄉(xiāng)，鄉(xiāng)名取自境內(nèi)皋嶺與泄潭。
宋乾道《四明圖經(jīng)》載：“縣東北三十六里，有泄潭，據(jù)山腰，深淺莫測。
凡遇干旱，祈之輒應(yīng)。
傳說有白龍乘云而下，雙睛注地，遂成龍淵，卷石勺水，旱日罕不竭�！痹眯贯�。
清康熙間置圖，道光間置莊，民國初置鄉(xiāng)。
1950年5月建皋泄鄉(xiāng)人民政府，1954年皋泄鄉(xiāng)析為皋泄、皋嶺、萬壽3個鄉(xiāng)；1956年4月，3鄉(xiāng)合并為皋泄鄉(xiāng)；1958年10月撤鄉(xiāng)聯(lián)建紅旗人民公社（白泉公社）；1961年7月從白泉公社分設(shè)皋泄公社；1978年1月并入白泉公社；翌年4月重析為皋泄公社。
1983年恢復(fù)鄉(xiāng)政府建制。
抗日戰(zhàn)爭至解放戰(zhàn)爭時間，中共定�？h工委及其領(lǐng)導(dǎo)的武裝力量在皋泄開展革命斗爭活動。
1988年，皋泄鄉(xiāng)被省人民政府列為革命老區(qū)。
1992年6月并入白鎮(zhèn)。
原北蟬鄉(xiāng)位于舟山島中部，東南與普陀區(qū)展茅鎮(zhèn)接壤，東北為黃大洋，與岱山、秀山隔海相望，南靠市行政中心所在地——臨城街道，西南與白泉鎮(zhèn)相連。
清康熙《定海縣志·北蟬岙圖說》載：“以地在邑之北”，作祭祀用場地，古名北墠，諧音北蟬。
民國23年（1924）始設(shè)鄉(xiāng)，并劃為4個小鄉(xiāng)，翌年合并成1個鄉(xiāng)，名北蟬鄉(xiāng)。
由于北蟬位于定海城北部，離城較遠，三面群山環(huán)抱，一面臨海，回旋余地大，在抗日戰(zhàn)爭時期就成為我黨主要活動地之一。
1948年4月，東海游擊總隊，在該鄉(xiāng)釣門村成立。
1954年3月，分設(shè)為北蟬、小展和蟬東3個鄉(xiāng)。
1956年4月又合并為北蟬鄉(xiāng)。
1958年9月，與白泉皋泄合建紅旗人民公社，11月改名為白泉公社。
1961年10月，從白泉公社分設(shè)建立北蟬公社。
1984年4月，撤社恢復(fù)鄉(xiāng)人民政府建制。
1985年，改設(shè)白泉鎮(zhèn)。
1989年，被省人民政府批準為革命老區(qū)。
2013年8月，根據(jù)市政府《關(guān)于定海區(qū)部分街道行政區(qū)劃調(diào)整批復(fù)》(舟政函121號)文件精神，北蟬鄉(xiāng)并入白泉鎮(zhèn)。
同年8月，白泉鎮(zhèn)毛竹山社區(qū)（萬壽和愛國兩個行政村組建）劃歸臨城街道。
2018年12月31日止，下轄萬金湖1個社區(qū)居民委員會，繁強、洪家、金山、河?xùn)|、米林、柯梅、潮面、和平、皋泄、白泉、星塔、星馬、小展、新港14個村民委員會。