民國29年（1940）至解放初，屬余姚縣潮界鄉(xiāng)。
1950年4月，為高王鄉(xiāng)二村（尚家市村）、四村（高王村）。
1954年10月，縣境調(diào)整，屬慈溪縣高王鄉(xiāng)三村、四村。
1956年2月，并屬周東鄉(xiāng)。
1959年2月，屬長河公社高王管理區(qū)。
1961年11月，稱高王人民公社尚家市大隊、高王大隊。
1968年12月，又改稱為高王公社三大隊、四大隊。
1981年9月，三大隊改名為尚家市大隊、四大隊改名為高王大隊。
1983年9月，政社分設(shè)，改稱為高王鄉(xiāng)尚家市村、高王村。
1992年5月，撤區(qū)擴鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，村隸屬于宗漢鎮(zhèn)管轄，村名未變。
2000年11月13日，尚家市村、高王村兩村合并，新村名為高王村，隸屬宗漢鎮(zhèn)政府管轄。
2001年9月，撤銷宗漢鎮(zhèn)設(shè)立街道，村隸屬宗漢街道辦事處管轄。