宋大理時(shí)，揚(yáng)武鎮(zhèn)境域?yàn)閸矶氩康兀`秀山部。
蒙古憲宗時(shí)（1251年至1259年），為嶍峨千戶所地，隸寧州（今華寧）萬寧府。
元至元十三年（1276年），建置平甸縣時(shí)（即今平甸、揚(yáng)武），為平甸縣轄地，隸嶍峨州。
元至元二十六年（1289年），嶍峨州降為縣，平甸縣降為鄉(xiāng)，為嶍峨縣平甸鄉(xiāng)轄地，改隸臨安路（即今通海）。
明洪武十五年（1382年），臨安路改臨安府，遷府治于建水。
明萬歷十九年（1591年），建置新平縣時(shí)，為縣轄地。
清康熙二十七年（1688年），置土巡檢；三十三年，設(shè)流官“巡檢”一員駐防，把總一員協(xié)防，并筑木城于關(guān)帝廟。
清雍正十年（1732年），改遷今地，筑土城。
清宣統(tǒng)元年（1909年），劃為東區(qū)。
民國三年（1914年），東區(qū)設(shè)縣佐協(xié)治。
民國二十二年（1933年），廢縣佐改稱二區(qū)。
同時(shí)，區(qū)屬羅呂鄉(xiāng)劃歸龍武設(shè)縣。
民國二十八年（1939年），改為揚(yáng)武鎮(zhèn)。
1959年，改為新平縣第三區(qū)。
1958年，成立揚(yáng)武公社。
1964年，又改為第三區(qū)。
1969年；又改稱揚(yáng)武公社。
1984年夏，改揚(yáng)武區(qū)。
1987年，改揚(yáng)武鎮(zhèn)。