清至民國(guó)時(shí)期，屬登埂土司轄地。
乾隆十七年（1752年），茶尚慶鎮(zhèn)壓農(nóng)民武裝有“功”，投封魯掌世襲土千總。
民國(guó)二十一年（1932年），為瀘水設(shè)治局第一、第二區(qū)，設(shè)魯南（今魯掌）、魯北（今魯祖）和登埂3鄉(xiāng)。
民國(guó)三十六年（1947年），改置魯掌鎮(zhèn)，下分設(shè)9保、54甲。
1951年，分為魯掌鎮(zhèn)及登埂直屬保。
1956年8月，魯掌、登埂及卯照鎮(zhèn)轄區(qū)的3保合并設(shè)為魯掌區(qū)，下轄5鄉(xiāng)、44農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社。
1958年10月，改魯掌公社。
1959年12月，改魯掌區(qū)。
1969年3月，區(qū)改公社，鄉(xiāng)改生產(chǎn)大隊(duì)。
1975年11月，析出浪壩寨大隊(duì)中的10生產(chǎn)隊(duì)置三河大隊(duì)，析魯祖大隊(duì)中的9生產(chǎn)隊(duì)置洛瑪大隊(duì)，析卯照大隊(duì)中的8生產(chǎn)隊(duì)置設(shè)自扁王基大隊(duì)，魯掌公社增至9生產(chǎn)大隊(duì)。
1984年4月，公社復(fù)改區(qū)，生產(chǎn)大隊(duì)改鄉(xiāng)，卵照、自扁王基2鄉(xiāng)劃歸大興地區(qū)，上寨、下寨2鄉(xiāng)合并為區(qū)轄魯掌鎮(zhèn)。
1987年10月，魯掌區(qū)改魯掌鎮(zhèn)。