建村時間不詳。
原為老窩土司轄地。
民國二十一年（1932年）為瀘水設(shè)治局第四、五區(qū)。
1957年設(shè)置大興地區(qū)，原魯奎地保置魯奎地、自基兩個鄉(xiāng)，該地為魯奎地鄉(xiāng)。
1958年10月改為大興地人民公社，為魯奎地大隊。
1959年改為大興地區(qū)，為魯奎地鄉(xiāng)。
1969年復(fù)改區(qū)為大興地公社，改鄉(xiāng)為生產(chǎn)大隊，為魯奎地大隊。
1984年4月恢復(fù)區(qū)鄉(xiāng)體制，改為大興地區(qū)，改生產(chǎn)大隊為鄉(xiāng)，為魯奎地鄉(xiāng)。
1988年區(qū)改鄉(xiāng)。
鄉(xiāng)改行政村，為魯奎地行政村。
2000年改行政村為村民委員會，改為魯奎地村民委員會。
自得名后沿用至今。