清代部分村落已建村。
1737年始歸屬麗江府吉尾、山后約，清晚期屬麗江縣山后里。
912年蘭坪設治之初，劃歸西新化里。
1921年屬第五區(qū)西新化里，屬恩照村。
1933年推行區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)自治，劃歸第三區(qū)文明鄉(xiāng)，治所設今恩棋村委會知其位，為閭、鄰建制。
1938年改為保甲制。
1940年全面推行鄉(xiāng)鎮(zhèn)保甲建制，將松登、恩照村、羅母坪、雙麥地、猴子巖、彌羅嶺、小村、綠松場、七登、巖頭10個村編為石寶鄉(xiāng)第七保，直至解放初。
1953年劃區(qū)鄉(xiāng)政權時，以石寶鄉(xiāng)第七保中的松登、恩照村、羅母坪、雙麥地、彌羅嶺為區(qū)域成立第四區(qū)恩羅鄉(xiāng)。
1958年下半年公社化時期屬營盤人民公社恩羅管理區(qū)，基本以村為單元組建生產(chǎn)隊。
1961年4月成立恩羅人民公社，下轄恩羅、巖頭（包括小橋）、黃柏三個管理區(qū)。
1962年4月撤銷19個人民公社，原恩羅公社下轄三個管理區(qū)歸屬第四區(qū)營盤片，分別為恩羅、巖頭、黃柏公社，1967年11月劃編為營盤區(qū)革命委員會恩羅人民公社。
1969年1月更名為營盤公社革命委員會恩羅大隊。
1984年2月設區(qū)建鄉(xiāng)，成立營盤區(qū)恩羅鄉(xiāng)人民政府。
1987年12月撤銷區(qū)的建制，實行鄉(xiāng)鎮(zhèn)制，設立營盤鎮(zhèn)恩羅辦事處，原生產(chǎn)隊改稱生產(chǎn)合作社。
2000年12月“村改委”改稱恩羅村民委員會。
自得名后沿用至今。