中華人民共和國成立初期，屬鶴慶縣東區(qū)北衙分區(qū)。
1950年，劃分為第五區(qū)。
1957年，撤區(qū)并鄉(xiāng)時分為北衙、七坪、奇峰3鄉(xiāng)（姜營、潘營、河西3村劃出，水坪村劃歸奇峰鄉(xiāng)）。
1958年末，合并為北衙公社。
1961年，又分為北衙、七坪2公社（水坪村劃回黃坪）。
1963年，又合并為北衙區(qū)。
1967年，改名為前進(jìn)區(qū)。
1970年，改前進(jìn)公社。
1978年，復(fù)名北衙公社。
1984年，改北衙區(qū)。
1988年，改北衙鄉(xiāng)。
2001年，北衙鄉(xiāng)改為西邑鎮(zhèn)。