十二小邦時(shí)期，屬于象雄阿爾巴轄區(qū)。
后歸蘇毗雅松（孫波雅松）。
唐代為吐蕃屬地。
元代，類烏齊屬“朵甘思宣慰司都元帥府”轄區(qū)。
明代永樂年間類烏齊寺法主被封為國(guó)師，管理此地。
清順治四年（1647），清理藩院將類烏齊收歸直接管理。
雍正五年（1727），雍正帝將類烏齊賞給達(dá)賴?yán)铮鳛橄慊鸬亍?/p>
1910年，類烏齊各地頭領(lǐng)歸附駐藏邊務(wù)大臣趙爾豐。
1912年，經(jīng)西康都督顧占文批準(zhǔn)，將類烏齊更名為九集縣。
1916年，藏軍向康區(qū)進(jìn)攻，川軍撤出類烏齊、恩達(dá)等地。
1918年，西藏地方政府將九集縣更名為類烏齊宗，屬“朵麥基巧”。
1939年，中華民國(guó)在今四川康定設(shè)立西康省，將九集縣縣（今類烏齊）劃入西康省。
1943年，西藏地方政府推行宗谿制，仍設(shè)類烏齊宗。
1950年10月，昌都解放后，類烏齊宗成為昌都地區(qū)人民解放委員會(huì)管轄。
1951年11月，成立類烏齊宗解委會(huì)。
1956年9月，類烏齊歸昌都基巧辦事處。
1959年4月，撤銷類烏齊宗解委會(huì)，解散類烏齊宗政府。
同年5月，成立類烏齊縣人民政府，將類烏齊宗的嘎瑪、察拉、鳥東、約巴劃歸昌都縣；將八宿縣的加桑卡地方劃入類烏齊縣。
1960年1月，經(jīng)國(guó)務(wù)院正式批準(zhǔn)，撤銷類烏齊宗，設(shè)類烏齊縣，隸屬昌都專區(qū)。
1970年改屬昌都地區(qū)。
2014年，昌都地區(qū)撤地設(shè)市，類烏齊縣屬昌都市管轄。