清朝，屬富廣鄉(xiāng)富貴一里。
民國(guó)初年，名羅渡溪場(chǎng)，屬資馬鄉(xiāng)。
民國(guó)十年（1921年），設(shè)羅渡溪鄉(xiāng)。
民國(guó)十八年（1929年），屬第四區(qū)。
民國(guó)二十九年（1940年），改羅渡鎮(zhèn)。
民國(guó)三十年（1941年），鎮(zhèn)改鄉(xiāng)。
1950年10月，屬第九區(qū)。
1952年，增設(shè)羅渡鎮(zhèn)。
1966年，改名先鋒鎮(zhèn)。
1971年，改名羅渡鎮(zhèn)。
1984年，羅渡鄉(xiāng)并入。
1992年9月，撤羅渡區(qū)，天臺(tái)、齊福2鄉(xiāng)并入羅渡鎮(zhèn)。
1994年6月，天臺(tái)、齊福2鄉(xiāng)析出。
2019年12月，撤銷(xiāo)賽龍鎮(zhèn)和大佛鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸羅渡鎮(zhèn)管轄。