民國時期屬天池鄉(xiāng)第9保；建國后1951年建政為天池鄉(xiāng)第9村；1955年建社為天池鄉(xiāng)太平社；1958年為天池公社9管理區(qū)；1962年為天池公社9大隊；1967年為興無公社9大隊；1972年仍為天池公社9大隊；1981年地名普查命名為蓼葉公社太公大隊；1984年社改鄉(xiāng)為天池鄉(xiāng)太公村；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)后為蓼葉鎮(zhèn)太公村不變。
2020年，村級建制調整，撤銷磨墩村和太公村，合并設立太公村（營府函〔2020〕72號）。