民國(guó)時(shí)期，屬新民鄉(xiāng)第四保。
1949年農(nóng)歷10月24日，解放軍從小橋經(jīng)駱市，開(kāi)進(jìn)營(yíng)山，宣布營(yíng)山解放，保甲制暫時(shí)不變。
1951年，設(shè)立新民鄉(xiāng)。
1951年，成立互助組改為新民鄉(xiāng)第九村。
1953年，將村的建制劃小，農(nóng)村進(jìn)行了土地改革和實(shí)行互助合作化運(yùn)動(dòng)。
1955年，成立初級(jí)農(nóng)業(yè)合作社改為新民鄉(xiāng)五村安樂(lè)社。
1957年，建立高級(jí)農(nóng)業(yè)合作社，高級(jí)農(nóng)業(yè)合作社是人民公社的前身。
1958年9月，撤鄉(xiāng)后設(shè)立新民人民公社。
1960年，公社所在地有老新民遷往新新民，下設(shè)12個(gè)大隊(duì)，大隊(duì)設(shè)管理站。
此時(shí)安樂(lè)村為五大隊(duì)。
1981年，地名普查定名為淥井公社安樂(lè)大隊(duì)，仍為原五大隊(duì)。
1984年2月改名為淥井鄉(xiāng)安樂(lè)村。
1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)，保留淥井鄉(xiāng)仍為安樂(lè)村。
1994年9月撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，名為淥井鎮(zhèn)安樂(lè)村。
2020年，村級(jí)建制調(diào)整，撤銷(xiāo)擦巖村和安樂(lè)村，合并設(shè)立安樂(lè)村（營(yíng)府函〔2020〕72號(hào)）。