民國時(shí)期，屬東升鄉(xiāng)第九保。
1951年，建政為東陽鄉(xiāng)馬鞍村。
1955年，建社為東升鄉(xiāng)十村馬鞍聯(lián)社。
1958年，為衛(wèi)星公社4管理區(qū)。
1962年，為東升公社馬鞍大隊(duì)。
1967年，為東升公社十一大隊(duì)。
1972年，仍為東升公社十一大隊(duì)。
1981年，地名普查時(shí)命名為東升公社關(guān)帝大隊(duì)。
1984年，社改鄉(xiāng)時(shí)，改為東升鄉(xiāng)關(guān)帝村。
1992年，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)時(shí)為東升鎮(zhèn)關(guān)帝村。
2020年，村級(jí)建制調(diào)整，撤銷望龍村和關(guān)帝村，合并設(shè)立關(guān)帝村（營府函〔2020〕72號(hào)）。