永樂(lè)鎮(zhèn)位于儀隴縣腹地，東與大寅鎮(zhèn)接壤，南鄰文星鎮(zhèn)，西與保平鎮(zhèn)交界，北靠丁字橋鎮(zhèn)，距縣城30公里，國(guó)道G245與省道S205在境內(nèi)交匯，2019年成功創(chuàng)建“省級(jí)法制示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)”，2020年3月納入省“百鎮(zhèn)建設(shè)行動(dòng)”試點(diǎn)鎮(zhèn)，今年4月完成省“百?gòu)?qiáng)中心鎮(zhèn)”入庫(kù)申報(bào)。2019年鄉(xiāng)鎮(zhèn)區(qū)劃調(diào)整改革后，幅員面積69.45平方公里，總?cè)丝?.53萬(wàn)人。
村級(jí)建制調(diào)整和村民小組優(yōu)化改革后，轄20個(gè)行政村（含5個(gè)農(nóng)村社區(qū)）、3個(gè)城鎮(zhèn)社區(qū)，112個(gè)村民小組，今年村兩委換屆后，現(xiàn)有村（社區(qū)）常職干部113人。近年來(lái)，全鎮(zhèn)23個(gè)村（居）新建、改擴(kuò)建村道公路50余公里，生產(chǎn)便道19.5公里，便民路51.7公里，通村達(dá)戶道路網(wǎng)絡(luò)基本形成。