清代至民國初年，轄境屬鹽亭縣安樂鄉(xiāng)。
清光緒二年，三星鎮(zhèn)興場，因建場取石，掘出三孔磨扇，故取名三洞磨。
1944年，以洞易星改名三星鎮(zhèn)。
民國6年，黃溪興場，取義“希望永遠(yuǎn)興旺”而命名永興鎮(zhèn)。
1981年以場近黃溪而更名。
民國7年，轄境屬南區(qū)，民國10年以后屬一區(qū)。
民國24年，設(shè)玉龍聯(lián)保，轄玉龍、三星、永興等場鎮(zhèn)。
同年，天垣興場，因開場之日，正當(dāng)月望而圓，故名天圓，后又以圓轉(zhuǎn)垣，故名。
民國29年，奉行“新縣制”，改設(shè)玉龍鄉(xiāng)，轄18保，239甲。
1950年，建玉龍區(qū)、轄玉龍、高燈、龍鳳等鄉(xiāng)。
1951年，土改完成，進(jìn)行民主建政，新設(shè)三星、永興、天垣、三河等鄉(xiāng)，屬玉龍區(qū)。
1958年，人民公社化時(shí)期，成立玉龍人民公社。
1981年，改永興公社為黃溪公社1984年，撤銷公社建制，復(fù)設(shè)玉龍、三星、天垣、黃溪、高燈、龍鳳、高鳳、三河為鄉(xiāng)。
屬玉龍區(qū)。
1985年7月，玉龍?jiān)O(shè)為玉龍鎮(zhèn)。
1992年，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，三星、天垣、黃溪并入玉龍鎮(zhèn)。
1995年，黃溪?jiǎng)澇鰡卧O(shè)為黃溪鄉(xiāng)。
2019年，撤銷黃溪鄉(xiāng)，其所屬行政區(qū)域并入玉龍鎮(zhèn)。