民國(guó)時(shí)期，為金永鄉(xiāng)第10保。
1951年，為永清鄉(xiāng)1村。
1958年，為金永人民公社1大隊(duì)。
1961年，劃歸為永清人民公社1大隊(duì)。
1966年，為永紅人民公社1大隊(duì)。
1972年，恢復(fù)為永清公社第1大隊(duì)。
1981年，為永清公社公子坪大隊(duì)。
1984年，更名為公子坪村。
2019年10月，劃歸南臺(tái)街道管轄（南府函〔2019〕76號(hào)）。
2020年4月20日，公子坪村、傅家溝村合并設(shè)立公子坪村（西府發(fā)〔2020〕7號(hào)）。