南齊中興元年（501年）設南安郡，來牟鎮(zhèn)為南安郡、縣治。
隋大業(yè)十一年（615年）屬咨官縣。
唐武德元年（618年）更名資官縣，屬榮州。
清乾隆中期改為來牟鄉(xiāng)，清末屬牟鋪保。
民國二十四年（1935年），屬來牟鋪第三聯(lián)保。
民國二十九年（1940年），改來牟鄉(xiāng)公所。
1951年，分為新模、永正、來牟3鄉(xiāng)。
1958年，來牟鄉(xiāng)改公社。
1984年，來牟公社改鄉(xiāng)。
1995年，新模、永正、來牟3鄉(xiāng)合并為來牟鄉(xiāng)。
同年踏紫鄉(xiāng)并入，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。