解放前屬于白兔鄉(xiāng)第3保，1950年建政為白兔鄉(xiāng)膏泥村，1958年成立人民公社為膏泥管理區(qū)，1961年改為膏泥大隊，1981年地名普查，經(jīng)渠府辦〔1982〕2號文件更名為膏泥大隊。
1984年體改，改為膏泥村，隸屬白兔鄉(xiāng)，2004年將將軍村并入膏泥村，隸屬白兔鄉(xiāng)，2019年12月鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃調(diào)整改革將白兔鄉(xiāng)合并到靜邊鎮(zhèn)，2020年鄉(xiāng)鎮(zhèn)村級建制調(diào)整改革將膏泥村調(diào)整后，膏泥村共計4個組，現(xiàn)位于靜邊鎮(zhèn)，沿用至今。