龍萬鄉(xiāng)地域，清代康熙后，隸屬富順縣四鄉(xiāng)八路之在城鄉(xiāng)下東路，龍硐場(chǎng)保和萬坳場(chǎng)保。
清置萬坳場(chǎng)，屬古佛坎堡。
民國(guó)初年，屬古佛坎團(tuán)。
民國(guó)二十三年（1934年），龍硐、萬坳2團(tuán)改鄉(xiāng)。
民國(guó)二十九年（1940年），龍硐、萬坳2鄉(xiāng)合并為龍萬鄉(xiāng)。
民國(guó)元年至民國(guó)二十二年（1912—1933），改保為團(tuán),次年改團(tuán)為鄉(xiāng)。
民國(guó)三十一年（1942），全縣設(shè)10個(gè)區(qū)，分為龍硐、萬坳2鄉(xiāng)，隸屬1區(qū)；1949年，龍硐、萬坳2鄉(xiāng)合并為龍萬鄉(xiāng)。
1950年，分為龍硐、盤龍、萬坳、生產(chǎn)4鄉(xiāng)。
1951年改屬14區(qū)。
1955年，盤龍鄉(xiāng)并入龍硐鄉(xiāng)，隸屬代寺區(qū)，萬坳鄉(xiāng)屬童寺區(qū)。
1958年10月，龍硐鄉(xiāng)、萬坳鄉(xiāng)分別改名龍硐公社、萬坳公社。
1983年，公社更名為鄉(xiāng)。
2001年4月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，龍硐鄉(xiāng)與萬坳鄉(xiāng)合并為龍萬鄉(xiāng)。
2001年4月，龍硐、萬坳2鄉(xiāng)合并為龍萬鄉(xiāng)。