瀘定縣在古代屬梁州西部，周、秦、漢時代，稱“笮國”。
兩漢、兩晉、南北朝為牦�？h。
隋代在嘉良范圍內(nèi)。
唐代設置嘉良縣（今嘉慶河壩）、大渡縣，大足元年改屬黎州，唐統(tǒng)一廢縣后，境內(nèi)曾設置羈縻州，屬雅州的有東嘉良州（今冷磧地方）、西嘉良州（今嘉慶河壩）、當馬州（今岔道）、羅巖州（今嵐安鄉(xiāng)），屬黎州的有河東州（今冷磧鎮(zhèn)）、大渡州（今沈村）、葉（野）川州（今灣東、磨西以下地區(qū)），并一直保持到宋代。
元朝時在烹壩境內(nèi)設長河西營軍萬戶府，河東地區(qū)隸天全六番招討司，河西地區(qū)則隸長河西魚通寧遠宣慰司。
明代復置三土司：沈邊長官司，轄佛耳巖以下河東地區(qū)的新興、磨西、德威等地，以扯索壩觀音巖為界；冷邊長官司，轄佛耳巖以上至嵐安河東地區(qū)；長河西千戶所轄河西自扯索壩觀音巖至今康定大藏橋。
清初沈邊隸清溪縣（今漢源縣），冷邊屬天全州（今天全縣）。
長河西千戶所為青海和碩特部打箭爐營官兼并，康熙四十五年（1706）建成瀘定橋，設巡檢司管理鐵索橋、烹壩和沈村兩驛站。
康熙在為橋賜名時誤把大渡河為“瀘水”，意為瀘河一帶已安定，故賜名為“瀘定橋”。
1912年建縣，沈邊土司和化林營汛防地改為化林縣，冷邊土司和咱里土司以橋名定縣名，改為瀘定縣。
1913年改化林為縣佐，屬瀘定縣，瀘定成為單一的縣治。
1950年3月22日瀘定解放，11月西康省藏族自治區(qū)政府成立，劃瀘定為其屬。
1955年10月，撤銷西康省建制，藏族自治州區(qū)劃歸四川省。
1956年1月，瀘定縣劃為雅安專區(qū)。
同年10月又轉(zhuǎn)劃屬甘孜藏族自治州。
2019年12月23日，撤銷加郡鄉(xiāng)、德威鄉(xiāng)，設立德威鎮(zhèn)。
撤銷田壩鄉(xiāng)，劃瀘橋鎮(zhèn)所屬；撤銷杵坭鄉(xiāng)，劃屬冷磧鎮(zhèn)。