解放（1949年底）前夕，原“韓延村”和“邱家村”分別屬大邑縣韓鎮(zhèn)鄉(xiāng)第五保和第四保。
1951年5月“土改”結(jié)束時設為韓鎮(zhèn)鄉(xiāng)韓鎮(zhèn)村和邱家村。
1958年10月韓鎮(zhèn)鄉(xiāng)成立群峰人民公社，倆村分別為公社的“韓延管理區(qū)”和“邱家管理區(qū)”。
1959年初，群峰公社更名為韓場公社。
1961年8月倆管理區(qū)改為公社的第六和第七生產(chǎn)大隊，1981年3月31日又更名為韓延大隊和邱家大隊。
1984年4月起，改稱為韓延鄉(xiāng)韓延村和“邱家村”。
1992年10月14日韓場鄉(xiāng)和蔡場鄉(xiāng)合并設置為韓場鎮(zhèn)，1998年11月10日蔡場鄉(xiāng)又劃出復置，其間村名不變。
2005年5月20日韓延村和邱家村合并為1個村，村名定為“韓延村”。
2020年5月25日村社區(qū)建制調(diào)整，蘭田社區(qū)和韓延村合并為韓延社區(qū)。