原萬(wàn)延村和新寺村解放前夕（1949年底）分別屬大邑縣蔡鎮(zhèn)鄉(xiāng)第五保和第六保。
1950年11月保甲改為村、組。
1951年5月五村（五保）設(shè)置為蔡鎮(zhèn)鄉(xiāng)萬(wàn)延村，六村（六保）設(shè)為新壽村。
1958年10月蔡鎮(zhèn)鄉(xiāng)成立萬(wàn)星人民公社，分別為公社的萬(wàn)延管理區(qū)和新壽管理區(qū)。
1959年初萬(wàn)星公社更名為蔡場(chǎng)公社。
1961年管理區(qū)改為生產(chǎn)大隊(duì)，分別為公社第五大隊(duì)和第六大隊(duì)。
1981年第六大隊(duì)分成兩個(gè)大隊(duì)，一個(gè)名新壽大隊(duì)，新設(shè)大隊(duì)名新壽大隊(duì)，皆因新壽寺而得名；同年第五大隊(duì)更名為萬(wàn)延大隊(duì)。
1984年3月底，公社改稱鄉(xiāng)大隊(duì)改稱村，其專(zhuān)名不變。
1992年10月14日蔡場(chǎng)鄉(xiāng)和韓場(chǎng)鄉(xiāng)合并設(shè)置為韓場(chǎng)鎮(zhèn)，1998年11月10日蔡場(chǎng)鄉(xiāng)又劃出復(fù)置，2002年7月15日蔡場(chǎng)鄉(xiāng)改置為蔡場(chǎng)鎮(zhèn)，其間各村村名不變。
2005年5月20日萬(wàn)延村和新寺村合并為1個(gè)村，村名定為萬(wàn)延村，至今。