清咸豐三年（1853），設(shè)平樂(lè)團(tuán)。
民國(guó)二十三年（1934年），析置平落鎮(zhèn)和中和、保定、安樂(lè)、正西4鄉(xiāng)。
民國(guó)二十五年（1936年），合并為平落聯(lián)保。
民國(guó)二十八年（1939年），析白沫江以東置平落鎮(zhèn)，析以西置大碑鄉(xiāng)。
1950年，平落鎮(zhèn)改鄉(xiāng)。
1953年6月，更名平樂(lè)鎮(zhèn)。
1956年8月，與大碑鄉(xiāng)合并為平落鄉(xiāng)。
1958年10月，鄉(xiāng)改公社。
1980年12月，公社改鄉(xiāng)。
1983年4月，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
1993年5月，更名平樂(lè)鎮(zhèn)。
2004年9月，下壩鄉(xiāng)并入平樂(lè)鎮(zhèn)，增設(shè)平樂(lè)街道。
2008年5月，臨濟(jì)鎮(zhèn)騎龍、范店2村劃入。