保德建城歷史悠久，在夏禹時(shí)代，保德就存在，當(dāng)時(shí)屬冀州，春秋初期屬晉，戰(zhàn)國時(shí)期屬趙，秦屬太原郡西漢屬朔方刺史部西河郡，南北朝時(shí)期屬北魏，隋唐均屬嵐州地，五代十國時(shí)初屬后唐，后屬北漢。
北宋淳化四年（993）置定羌軍，隸河?xùn)|道。
景德二年（1005）改保德軍。
金大定十一年（1171）置保德縣。
金大定二十二年（1182）升保德軍為保德州，縣屬之，隸河?xùn)|北路。
蒙古憲宗七年（1257）廢縣入州，隸冀寧路。
至元二年（1265）陜州廢入保德州。
三年岢嵐軍廢入。
四年岢嵐軍析出。
明洪武七年（1374）改州為縣，屬岢嵐州。
九年復(fù)為保德州，屬太原府。
清雍正二年（1724）升直隸州，屬山西省。
1912年廢州，復(fù)為保德縣，屬雁門道，后直屬省。
1949年后屬興縣專區(qū)。
1952年屬忻縣專區(qū)。
1958年廢入河曲縣與興縣。
1960年復(fù)置保德縣，屬晉北專區(qū)。
1961年屬忻縣專區(qū)。
1967年屬忻縣地區(qū)。
1983年屬忻州地區(qū)。
2000年屬忻州市至今。