清嘉慶七年（1802年），設定遠廳西鄉(xiāng)歸仁里白陽關地。
民國三年（1914年），設西區(qū)白陽關村。
民國二十一年（1932年）12月，紅四方面軍在核桃樹建立了核桃樹鄉(xiāng)蘇維埃政府。
民國二十五年（1936年），設石白聯(lián)保4、5保。
民國二十九年（1940年），設簡池鄉(xiāng)7、8保。
1950年，設簡池區(qū)白陽鄉(xiāng)、永樂鄉(xiāng)。
1958年12月，設簡池公社永樂管理區(qū)。
1961年5月，成立永樂公社。
1984年5月，改設永樂鄉(xiāng)。
2011年7月，改設永樂鎮(zhèn)。