清嘉慶七年（1802年），設(shè)定遠廳東鄉(xiāng)從政里上楮河地。
民國三年（1914年），設(shè)鎮(zhèn)巴縣東區(qū)上楮河村。
民國二十五年（1936年），設(shè)平安聯(lián)保1、2、3保。
民國二十九年（1940年），設(shè)興隆鄉(xiāng)1、2、3保。
1950年，設(shè)興隆區(qū)平安鄉(xiāng)。
1958年，設(shè)平安管理區(qū)。
1961年，成立平安公社。
1966年，改稱革命公社。
1971年，復稱平安公社。
1984年，改設(shè)平安鄉(xiāng)。
1996年5月，將平安鄉(xiāng)、覺皇鄉(xiāng)合并為平安鄉(xiāng)。
2011年7月，改設(shè)平安鎮(zhèn)。