明天啟年間（1621～1627年），渠子、永太隸屬車村里。
清順治四年（1647年），渠子、永太隸屬車平里。
民國十九年（1930年），渠子屬附北聯(lián)保，永太設(shè)車馬聯(lián)保。
民國二十七年（1938年），合車馬、附北聯(lián)保為永太鄉(xiāng)。
民國三十七年（1948年）4月，設(shè)永太區(qū)，境內(nèi)設(shè)車村鄉(xiāng)、馬究鄉(xiāng)。
民國三十八年（1949年）5月，永壽縣人民政府在其境內(nèi)設(shè)渠子鄉(xiāng)、永壽坊鄉(xiāng)。
1953年7月，撤銷馬究鄉(xiāng)。
1956年3月，撤銷渠子鄉(xiāng)。
1958年10月，永壽坊鄉(xiāng)和車村鄉(xiāng)合并建立紅旗人民公社。
1959年1月，紅旗人民公社改稱永太人民公社。
1961年9月，設(shè)立永太、渠子人民公社。
1972年11月，設(shè)立郭村生產(chǎn)管理區(qū)。
1975年2月，撤銷郭村生產(chǎn)管理區(qū)。
1984年6月，機(jī)構(gòu)改革時(shí)渠子人民公社改稱渠子鄉(xiāng)，永太人民公社設(shè)立永太鄉(xiāng)、郭村鄉(xiāng)。
2001年10月，撤銷郭村鄉(xiāng)，并入永太鄉(xiāng)。
2011年，撤渠子鄉(xiāng)設(shè)渠子鎮(zhèn)，撤永太鄉(xiāng)設(shè)永太鎮(zhèn)。
2015年6月28日，撤銷永太鎮(zhèn)，并入渠子鎮(zhèn)。