夏商屬梁州。
周屬雍州。
春秋秦漢至明代在故道縣、梁州、梁泉縣、鳳州之間劃變。
清乾隆二十九年(1764年),屬留壩廳轄。
民國二年(1913年),屬留壩縣轄。
1949年12月,設(shè)留侯區(qū)屬留壩縣。
1958年12月,屬鳳縣。
1961年9月,屬留壩縣改為東風(fēng)公社。
1973年,復(fù)稱廟臺子公社。
1984年4月,改為鄉(xiāng),轄3個行政村。
1996年12月,撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn),將閘口石鄉(xiāng)、廟臺子鄉(xiāng)撤銷合并設(shè)立留侯鎮(zhèn),共轄8個行政村。