明、清屬鎮(zhèn)靖堡。
民國二十四年（1935年）至解放后，屬鎮(zhèn)靖區(qū)。
1956年，為直屬鄉(xiāng)。
1958年9月，成立張家畔公社。
1961年，劃出部分區(qū)域，增設新農村公社。
1963年，將新農村公社并入張家畔公社。
1965年，更名為城關鎮(zhèn)公社，并再度分出新農村公社。
1980年，城關鎮(zhèn)公社改設為城關鎮(zhèn)。
1984年，改為張家畔鎮(zhèn)。
2001年，新農村鄉(xiāng)并入張家畔鎮(zhèn)。
2015年6月28日，陜西省調整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，撤銷靖邊縣張家畔鎮(zhèn)，設立張家畔街道。