清屬北路30地的五郎廟地。
民國十九年（1930年），屬北部30壩的五郎廟壩。
民國二十八年（1939年），屬斗山鄉(xiāng)8保所轄。
1950年，境內(nèi)設(shè)五郎廟鄉(xiāng)（屬城關(guān)鎮(zhèn)）、杜家漕鄉(xiāng)（屬城關(guān)鎮(zhèn)）、馬家店鄉(xiāng)（屬原公區(qū)）、呂家村鄉(xiāng)（屬原公區(qū)）。
1956年，五郎廟鄉(xiāng)、杜家漕鄉(xiāng)合并為五郎廟鄉(xiāng)（屬城關(guān)鎮(zhèn)），馬家店鄉(xiāng)、呂家村鄉(xiāng)合并為呂家村鄉(xiāng)（屬原公區(qū)）。
1958年，五郎廟鄉(xiāng)改為紅旗管理區(qū)（屬龍頭區(qū)），呂家村鄉(xiāng)改為呂家村管理區(qū)（屬龍頭區(qū)）。
1961年，紅旗管理區(qū)改為五郎廟公社，呂家村管理區(qū)改為呂家村公社。
1966年，五郎廟公社改稱紅旗公社，呂家村公社改稱朝陽公社。
1972年，紅旗公社復(fù)稱五郎廟公社，朝陽公社復(fù)稱呂家村公社。
1983年，五郎廟公社改五郎廟鄉(xiāng)，轄7個(gè)行政村；呂家村公社改呂家村鄉(xiāng)，轄7個(gè)行政村。
1996年，呂家村鄉(xiāng)、五郎廟鄉(xiāng)合并為五郎廟鄉(xiāng)，全鄉(xiāng)轄11個(gè)行政村。
2002年，鴛鴦橋村并入曹家村，張家村并入?yún)渭掖澹l(xiāng)轄9個(gè)行政村。
2011年8月，五郎廟鄉(xiāng)改為五郎廟鎮(zhèn)，轄9個(gè)行政村。
2015年6月28日，陜西省調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，撤銷五郎廟鎮(zhèn)，設(shè)立蓮花街道。