秦、漢置醇觚縣，龍頭村的先民就在這里建村安家。
明萬歷十一年（1583年）復置長武縣時，增編八里，龍頭村隸屬進賢里。
民國三十八年七月（1949年）的鄉(xiāng)鎮(zhèn)保甲一覽表中，龍頭村隸屬進賢六保管轄。
解放后，龍頭村轄屬進賢區(qū)豐頭鄉(xiāng)。
1961年，為龍頭大隊。
1984年，政社分設，恢復鄉(xiāng)鎮(zhèn)人民政府，成立龍頭村民委員會。
將第六生產大隊分離，成立龍頭堡村。
1998年，相公撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，歸相公鎮(zhèn)人民政府管轄。
2007年，龍頭堡村并入龍頭村，保留龍頭村村民委員會。
歸相公鎮(zhèn)人民政府管轄至今。