明代萬歷年間正式建鎮(zhèn)，萬歷十六年（1588）刊刻的《上海縣志》中已有“龍華鎮(zhèn)”一名出現(xiàn)。
清宣統(tǒng)二年（1910），龍華鎮(zhèn)劃入上�？h漕河涇鄉(xiāng)。
1927年7月上海特別市成立，次年龍華鎮(zhèn)隨漕河涇鄉(xiāng)劃歸上海特別市，并改漕河涇鄉(xiāng)為漕涇區(qū)。
1939-1945年一度與漕河涇鎮(zhèn)合并，稱龍漕鎮(zhèn)。
抗日戰(zhàn)爭勝利后屬上海市第二十六區(qū)，1947年4月改稱龍華區(qū)，區(qū)公所設在鎮(zhèn)內(nèi)后馬路177弄3號。
1949年5月底，成立龍華區(qū)軍事接管委員會，下設第一至第五5個辦事處，第一辦事處又稱龍華鎮(zhèn)辦事處。
次年1月，與管轄漕河涇鎮(zhèn)的第二辦事處合并為龍漕鎮(zhèn)辦事處。
同年6月撤銷龍漕鎮(zhèn)辦事處，成立龍華區(qū)龍華鎮(zhèn)人民政府，鎮(zhèn)政府設在龍華區(qū)公所舊址，下轄龍華鎮(zhèn)和甲申、勝利、前進、聯(lián)合、自然、石家巷6個行政村。
1951年12月，常熟區(qū)的陸家堰村、民航宿舍等居民區(qū)劃入龍華鎮(zhèn)。
1954年，沈家宅由漕龍鄉(xiāng)劃歸龍華鎮(zhèn)。
1956年3月合并龍華、新涇、真如3個區(qū)為上海市西郊區(qū)，龍華鎮(zhèn)屬之，改稱龍華鎮(zhèn)人民委員會。
1958年8月撤銷西郊區(qū)，龍華鎮(zhèn)劃入徐匯區(qū)。
10月復劃出歸上�？h七一人民公社。
次年9月七一公社析為七一、虹橋、梅隴、龍華4個公社，龍華鎮(zhèn)并入龍華公社。
1961年10月從龍華公社劃出，改為上�？h直屬鎮(zhèn)；1980年10月恢復龍華鎮(zhèn)人民政府名稱。
2001年2月撤銷龍華鎮(zhèn)人民政府，正式掛牌成立龍華街道辦事處。
地名沿用至今。