金山衛(wèi)鎮(zhèn)原為金衛(wèi)鄉(xiāng)，位于金山縣南部濱海，處沿海地帶。
明初為沿海海防要地。
清代屬胥浦鄉(xiāng)六保和仙山鄉(xiāng)七保。
清雍正四年至乾隆二十四年（1726～1759）設(shè)縣治于金山衛(wèi)城，隸松江府。
自該年至乾隆年間，乾隆三十三年至嘉慶元年（1768-1796），金山衛(wèi)城先后二度作金山縣治，時達(dá)60年。
1913年置衛(wèi)城鄉(xiāng)；1929年屬第八區(qū)（金衛(wèi)），1935年改稱第六區(qū)，1945年為金衛(wèi)區(qū)，1946年撤區(qū)，翌年并衛(wèi)城、濱海、大石和肇基（部分）鄉(xiāng)境，成立金衛(wèi)鎮(zhèn)；1949年10月設(shè)金衛(wèi)區(qū)；1950年隸張堰區(qū)，1957年撤區(qū)，并西門、大石、新扶、典浦鄉(xiāng)為金衛(wèi)鄉(xiāng)；1958年轉(zhuǎn)為金衛(wèi)人民公社；1966年劃入山陽公社的農(nóng)建、金衛(wèi)生產(chǎn)大隊(duì)。
1984年恢復(fù)金衛(wèi)鄉(xiāng)建制；1993年5月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，復(fù)稱金山衛(wèi)鎮(zhèn)。
原錢圩鎮(zhèn)原為錢圩鄉(xiāng)，因清初有錢氏富翁建豪宅，置房產(chǎn)形成集鎮(zhèn)，因周圍環(huán)水，故名錢家圩，鄉(xiāng)隨集鎮(zhèn)名。
清代是胥浦鄉(xiāng)六保地；1913年屬張堰市；1927年設(shè)錢圩鄉(xiāng)，先后屬六區(qū)、四區(qū)（張堰區(qū)）管轄；1946年劃入甪里鄉(xiāng)3個保、肇基鄉(xiāng)8個保；1948年撤銷錢圩鄉(xiāng)，分屬金衛(wèi)、廊下鄉(xiāng)；1949年2月恢復(fù)錢圩鄉(xiāng)，1957年7月并八字、劉堰、錢圩3個小鄉(xiāng)建錢圩鄉(xiāng)；1958年9月轉(zhuǎn)為人民公社；1984年3月改為錢圩鄉(xiāng)；1993年9月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，成立錢圩鎮(zhèn)。
2001年3月原金山衛(wèi)鎮(zhèn)與錢圩鎮(zhèn)撤并為新的金山衛(wèi)鎮(zhèn)，名稱使用至今。