唐虞時期為兗州域。
夏、商時期為鬲國地。
周為兗州域齊無棣邑地。
春秋時期屬齊地。
戰(zhàn)國時期為趙地臨樂邑。
秦屬巨鹿郡，因地處古胡蘇河畔，置胡蘇亭（今縣城西保店鎮(zhèn)）。
漢時縣境西部屬東光縣，南部屬重平縣，東北部歸臨樂縣。
三國時期屬魏地冀州樂陵郡新樂縣。
北魏屬滄州安德郡重平縣。
東魏天平元年（534），由胡蘇亭改置胡蘇縣，屬冀州渤�？�。
北齊天保四年（553），廢胡蘇縣，并入重平縣。
隋開皇十六年（596）復置胡蘇縣，屬兗州平原郡。
唐武德四年（621）胡蘇縣改屬觀州，貞觀十七年（643）又屬滄州；天寶元年（742）胡蘇縣改名臨津縣，先后屬景州、滄州。
五代后晉高祖天福元年（936）割瀛州予契丹，臨津縣屬瀛州。
后周世宗顯德六年（959）收復瀛州地，臨津縣屬河北道瀛州。
宋熙寧六年（1073）廢臨津縣，并入南皮縣，縣城更名保安鎮(zhèn)。
金天會五年（1127）復置臨津縣，屬河北東路景州；天會六年（1128）改名寧津縣。
元、明、清均屬河間府。
1913年屬直隸省渤海道（1914年改稱津海道）。
1928年直隸改稱河北，寧津屬河北省。
1940年為紀念中共津南地委書記馬振華烈士，改名為振華縣。
1949年初復名寧津縣，先后隸屬渤海行署、滄南行署、德州專區(qū)、滄州專區(qū)、天津市、滄州專區(qū)、德州地區(qū)。
1994年12月17日撤銷德州地區(qū)和德州市，設立地級德州市和德城區(qū)。