建于北魏太和二十年（496），隋唐至明清，一直是費縣治所。
清代設(shè)城關(guān)社，1930年設(shè)城關(guān)鎮(zhèn)。
1949年，全縣劃分10區(qū)72鄉(xiāng)，費城屬第一區(qū)，轄13村（街）。
1958年9月，改為城關(guān)公社。
1963年，又改為城關(guān)區(qū)，下轄7個公社。
1981年，改為城關(guān)鎮(zhèn)。
1984年5月，設(shè)費城區(qū)，轄4個鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1985年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，為費城鎮(zhèn)。
2001年1月，員外鄉(xiāng)、許家崖鄉(xiāng)并入。
2010年2月，改設(shè)費城街道。
2011年8月，城北鎮(zhèn)并入，另將巖坡等6個行政村劃入探沂鎮(zhèn)，境域始成現(xiàn)狀。