伯樂集村原名王子村。
明朝伯樂集稱積善社。
清朝初期稱伯樂社。
清中期改為伯樂集村。
轄區(qū)內(nèi)村莊,抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期曾被日偽軍占領(lǐng),分為六個(gè)鄉(xiāng),即大力鄉(xiāng)、孟兆鄉(xiāng)、伯樂(鎮(zhèn))、南兆鄉(xiāng)、中信鄉(xiāng)、邵樓鄉(xiāng)。
國(guó)民黨統(tǒng)治時(shí)期,仍沿用舊鄉(xiāng)名。
1944年巨野縣在此建伯樂區(qū),1946年3月,伯樂區(qū)從巨野縣劃回時(shí),成武縣轄8個(gè)區(qū),伯樂編為第五區(qū)。
1958年初,撤區(qū)并鄉(xiāng)時(shí)原屬1區(qū)的74個(gè)村劃歸伯樂集鄉(xiāng),同年成立公社,屬向陽人民公社,后改為伯樂集人民公社。
1983年,撤社建伯樂集鄉(xiāng)。
1996年12月29日,撤鄉(xiāng)改伯樂集鎮(zhèn)。