清時(shí)，稱東朱廠。
1958年9月，成立朱劉公社。
1984年5月，改稱朱劉鎮(zhèn)。
1998年9月，朱劉鎮(zhèn)所轄的龍角村、前石埠村、后石埠村劃歸山東省昌樂經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)。
2005年3月，撤鎮(zhèn)設(shè)朱劉街道，同時(shí)將趙家莊、于家莊、馬家河子、西任疃、前于劉、后于劉、八里莊7個(gè)村莊劃歸寶城街道。
2008年2月，將朱劉街道九級(jí)、東任疃、東水坡、西水坡、張家莊5個(gè)村劃歸昌樂縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)。
2008年9月，九級(jí)、東任疃、張家莊3個(gè)村重新劃歸朱劉街道。
2008年11月，所轄40個(gè)自然村合并成為24個(gè)行政村。