宋代，置平安寨。
明代，設(shè)巡檢司。
清代，為興下里。
民國時(shí)，設(shè)城陽鄉(xiāng)。
民國三十八年（1949年）8月，設(shè)固原縣第六區(qū)（城陽），轄楊坪、上洼、陽洼、海巴、上王、野王6個(gè)鄉(xiāng)。
1951年，由一鄉(xiāng)（楊坪）析置七鄉(xiāng)（陳坪）。
1953年10月，增設(shè)陳溝、韓堡、羅堡3個(gè)鄉(xiāng)，楊坪更名為何溝鄉(xiāng)，野王更名為紅河鄉(xiāng)。
1956年11月，區(qū)鄉(xiāng)調(diào)整時(shí)，撤銷合并了陳溝、何溝、韓堡、羅堡、陳坪5個(gè)鄉(xiāng)，陳溝、何溝、陳坪合并稱民樂鄉(xiāng)，羅堡、海巴合并稱海巴鄉(xiāng)，韓堡分劃紅河鄉(xiāng)和上王鄉(xiāng)。
1958年10月，撤銷區(qū)、鄉(xiāng)建制，鄉(xiāng)境內(nèi)設(shè)上洼公社，由上洼、陽洼、民樂三鄉(xiāng)合并而成；同年12月，上洼、上王兩公社合并，設(shè)立城陽人民公社。
1961年，社隊(duì)調(diào)整，城陽、紅河分設(shè)人民公社。
1983年10月，劃入彭陽縣管轄；同年12月，改城陽人民公社為城陽鄉(xiāng)人民政府。