商，屬艾侯國。
秦、漢，屬艾縣。
自唐貞元十六年（800）至清末（1911），屬分寧縣、寧州、義寧州高鄉(xiāng)三十六都。
1912年后，屬義寧縣。
1914-1949年，屬修水縣山谷區(qū)高城鄉(xiāng)、白土鄉(xiāng)。
1949年后，先后屬修水縣高崇區(qū)、第六區(qū)、第一區(qū)、義寧區(qū)的南圳鄉(xiāng)、大坪鄉(xiāng)、黃沙鄉(xiāng)、高源鄉(xiāng)，1958年，建立南郊公社，1959年，并入寧州公社，1961年，分出建立大坪公社，1968年，再并入寧州公社，1972年，恢復(fù)大坪公社。
1984年5月，撤社改竹坪鄉(xiāng)，沿用至今。